与嵌入式相对应的就是非嵌入式，非嵌入式设备（通用计算机）：是为各种不同任务设计的“全能选手”，其存在价值就是运行用户安装的各类应用软件。例如：个人电脑、服务器。 嵌入式设备：是作为更大系统一部分的“专职人员”，其硬件和软件专门为完成特定功能而设计。例如：路由器、智能手表、汽车ABS系统。 为了更好地
一、核心架构组件 1. 生产者 生产者是发送消息的客户端应用程序。它创建一个消息，并将其发布（推送）到 RabbitMQ 服务器上的一个交换机。 2. 消费者 消费者是接收消息的客户端应用程序。它连接到 RabbitMQ 服务器，并订阅一个队列，以便从该队列中获取（拉取）消息进行处理。 3. 消息
DMA全称直接内存访问。 简单地说，DMA是一种允许计算机外部设备(例如：硬盘、网卡、声卡、GPU等)直接与主存进行数据读写，而无需中央处理器持续参与的技术。 在没有DMA的时代，这种数据转移需要CPU作为"中间人"。 1.为什么需要DMA？—— PIO模式的弊端 在DMA出现之前，数据通过PIO来
volatile 是 C++ 中的一个关键字，用于告诉编译器某个变量可能会在程序控制之外被修改（例如硬件寄存器、多线程共享变量等），从而防止编译器进行某些优化（如缓存变量值到寄存器）。 1. volatile 的作用 禁止编译器优化： 编译器在优化代码时，可能会假设某些变量的值不会被外部修改，从而缓
explicit 是一个关键字，主要用于 C++ 语言中，用于修饰类的构造函数。它的作用是防止编译器进行隐式的类型转换，从而避免潜在的错误或歧义。 作用： 禁止隐式转换： 当构造函数被声明为 explicit 时，编译器不会自动调用该构造函数进行隐式类型转换，必须显式地调用构造函数。 避免意外的行为
学习设计模式，离不开UML（统一建模语言）类图的使用，本文详细梳理下UML六种类图的含义： 1、关联（Association）： 表示类与类之间的联接,它使一个类知道另一个类的属性和方法，这种关系比依赖更强、不存在依赖关系的偶然性、关系也不是临时性的，一般是长期性的。程序中一个类的全局变量引用了另一
《Design Patterns: Elements of Reusable Object-Oriented Software》 ------ 尝试构建高效、可维护和可扩展的方式来构建软件系统。 设计原则： 1. 单一职责原则（SRP）：一个类只做一件事 2. 开闭原则（OCP）：对扩展开放，对修改
class ThreadSafeRefCounted { public: ThreadSafeRefCounted() noexcept : refCount(0) {} //禁用拷贝和移动 ThreadSafeRefCounted(const ThreadSafeRefCo
malloc 的底层实现依赖于 C 库，通常使用 ptmalloc（glibc 默认分配器）、tcmalloc（Google）或 jemalloc（FreeBSD 等）等。 下文详细阐述 glibc 的 ptmalloc 机制下的 malloc 的底层实现 基本概念 内存分配器：管理堆内存，处理内存
mmap（Memory Map）是 Linux/Unix 系统提供的一种将文件或设备映射到进程虚拟地址空间的机制，其底层原理和内存申请时机涉及 虚拟内存管理、缺页异常（Page Fault） 和 内核交互。以下是详细分析：
